现代战场环境下，无人机已经成为重要作战力量。然而，随着电子对抗手段的不断强化，这些依赖外部信号的飞行器面临严峻生存挑战。各国开始积极探索摆脱卫星导航依赖的新路径，这直接推动了自行导航无人机的快速发展。...